Référentiels et types de mouvements

En physique, lorsqu’on étudie un mouvement on doit toujours préciser le référentiel d’étude.
Pourquoi ? Et que signifie l’expression référentiel « galiléen » ?
Une vidéo sur les référentiels où l’on rappelle aussi le vocabulaire qui permet de décrire les mouvements en physique....